Dalvik 是 Google 公司自己设计用于 Android 平台的虚拟机。它可以支持已转换为**.dex 格式**的 Java 应用程序的运行，.dex 格式是专为Dalvik 设计的一种压缩格式，适合内存和处理器速度有限的系统。
Dalvik 经过优化，允许在有限的内存中同时运行多个虚拟机的实例，并且每一个Dalvik应用作为一个独立的 Linux 进程执行。独立的进程可以防止在虚拟机 崩溃的时候所有程序都被关闭。
2014 年 6 月 25 日，Android L 正式亮相于召开的谷歌 I/O 大会，Android L 改 动幅度较大，谷歌将直接删除 Dalvik，代替它的是传闻已久的 ART。
启动时init进程加载init.rc文件，启动zegote进程，zegote就是app_process进程，app_process进程装在Android的系统Class、
装载需要的底层so库，装载相应资源；app_process启动system_server进程，
system_server进程中创建了AMS、PMS、WMS。app_process与system_server进程通过socket通讯。
启动一个App时，执行ActivityThread的main方法，初始化Context、Resource、AssetManager等基础设施。运行主线程Looper。
在system_server中会启动以下服务
管理Activity，在App进程启动时，通过Binder，在ActivityThread中进行Activity的管理。
